apt-get install hfsplus

Далее можно попробовать работает или нет наша программа:

sudo mount -t hfsplus /dev/sdc1 /mnt

где /dev/sdc1 - это собственно моя флешка отформатирована как hfs+, смотрим права и пробуем туда что-нибудь записать из-под root.
Если не получилось - надо смотреть права директории.
Если получилось - добавляем в /etc/fstab:

/dev/sdc1 /media/Flash hfsplus rw,user,noauto 0 0

где Flash - название диска. Создаем директорию /media/Flash. После первого монтирования введите команды:

sudo chmod 777 /media/Flash
sudo chown root:root /media/Flash

После этого монтирование и размонтирование происходит автоматом, так что все работает - чего и Вам желаю.

P.S. только диск должен быть отформатирован(если форматируете в мак осе) как Mac OS Extended ....  и ни в коем случае как Mac OS Extended (Journaled)